视频讲解
万向架内的平台随外壳倾斜保持相对稳定，读数显示滚转、俯仰和航向，强调飞机姿态与参考平台的区别。
陀螺提供姿态参考
惯性系统利用陀螺测量或维持方向参考，帮助把传感器数据解释到正确坐标系中。
加速度积分
导航计算把适当处理的加速度随时间积分成速度和位置变化，还要考虑重力与坐标变换。
误差会积累
初始对准与传感器误差影响精度，误差随时间积累。模型显示稳定平台，未验证真实 LN-3 性能。
LN-3 惯性导航平台
Anish Badri · 作者原帖
Anish Badri · 作者原帖
万向架内的平台随外壳倾斜保持相对稳定，读数显示滚转、俯仰和航向，强调飞机姿态与参考平台的区别。
惯性系统利用陀螺测量或维持方向参考，帮助把传感器数据解释到正确坐标系中。
导航计算把适当处理的加速度随时间积分成速度和位置变化，还要考虑重力与坐标变换。
初始对准与传感器误差影响精度，误差随时间积累。模型显示稳定平台，未验证真实 LN-3 性能。