视频讲解
火箭在喷焰上方保持近似固定高度，台架缓慢转动展示外形。它是悬停概念的示意，不是完整飞控仿真。
推力平衡重量
竖直悬停时，平均向上推力需要约等于重量；推力更大或更小会引起向上或向下加速度。
排气产生反作用力
发动机向下喷出高速气体，使火箭获得向上的反作用力，喷口压力也可贡献推力。
稳定需要反馈
真实悬停要测量姿态和速度，再调节推力与方向。台架旋转是观察视角变化，不能当作姿态控制验证。
火箭悬停试验
Gustavo Jesús 🪁 · 作者原帖
Gustavo Jesús 🪁 · 作者原帖
火箭在喷焰上方保持近似固定高度，台架缓慢转动展示外形。它是悬停概念的示意，不是完整飞控仿真。
竖直悬停时，平均向上推力需要约等于重量；推力更大或更小会引起向上或向下加速度。
发动机向下喷出高速气体，使火箭获得向上的反作用力，喷口压力也可贡献推力。
真实悬停要测量姿态和速度，再调节推力与方向。台架旋转是观察视角变化，不能当作姿态控制验证。