视频讲解
拆去外壳的六足机器人交替抬起两组三条腿，改变节奏后速度读数变化，并在停止时恢复支撑姿态。
交替三足支撑
三条腿支撑时，另一组三条腿向前摆动，随后交换；画面标注左右前、中、后腿的分组。
重心与支撑范围
慢速静态稳定需要关注重心投影与支撑多边形；速度较高时还要考虑动态效应。
节奏不等于真实速度
步频和步幅共同决定前进速度；演示的慢放与读数用于理解协调，不是硬件性能测量。
六足机器人的步态
Soju · 作者原帖
Soju · 作者原帖
拆去外壳的六足机器人交替抬起两组三条腿，改变节奏后速度读数变化，并在停止时恢复支撑姿态。
三条腿支撑时，另一组三条腿向前摆动，随后交换；画面标注左右前、中、后腿的分组。
慢速静态稳定需要关注重心投影与支撑多边形；速度较高时还要考虑动态效应。
步频和步幅共同决定前进速度；演示的慢放与读数用于理解协调，不是硬件性能测量。